이 속의 식물을 영어로는 'bugleweed'라고 한다. 꿀풀과의 대표적인 특징이라 할 수 있는 윗입술꽃잎이 없다.
땅 위를 기면서 자라는 일부 종(種)들은 지피식물로 이용하기도 하는데, 전세계에 퍼져서 귀화식물로 자란다. 축축한 초원이나 삼림지에서 자라는 아유가 렙탄스(A.reptans)는 잎이 암녹색으로 넓은 타원형이며 로제트로 뭉쳐난다.
길이가 30㎝ 정도인 줄기에 짧은 수상(穗狀)꽃차례가 달리는데, 꽃은 푸른색이지만 분홍색이나 흰색으로도 핀다. 이보다 작은 아유가 카마이피티스(A.chamaepitys)는 노란색 꽃이 핀다. 잎은 3갈래로 갈라지고 바늘처럼 생겼으며 소나무 냄새가 난다.
